An vier Sonntagen wird Geschichte im HGM erlebbar. Von der Antike über das Mittelalter, den Dreißigjährigen Krieg und die napoleonische Ära bis hin zum Amerikanischen Bürgerkrieg haben die Besucher nicht nur die Möglichkeit, bei Fecht- und Exerziervorführungen zuzusehen, sondern erhalten auch einen Einblick in Ausrüstung, Bewaffnung und das Leben der damaligen Zeit. Auch Mitmachstationen wird es geben. Die Historientage dauern jeweils von 09:00 bis 15:00 Uhr. Der Eintritt ist an allen Historien – Sonntagen frei.